硕士研究生入学考试大纲
课程名称:控制原理
一、考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。考试时间:180分钟,满分150分。
二、考试内容
1) 控制系统的数学描述
u 控制系统的运动方程式
u 控制系统的传递函数
u 控制系统的方框图及其简化
u 信号流图
u 控制系统的状态空间描述
2) 线性连续系统
u 线性系统的时域法
u 线性系统的根轨迹法
u 线性系统的频域法
u 线性系统的状态空间法
u 李雅普诺夫稳定性方法(含非线性情形)
u PID控制规律
u 控制系统的校正
u 线性系统的状态空间综合法
3) 线性离散系统
u 线性系统的离散化
u 脉冲传递函数
u 线性离散控制系统的分析与设计
4) 非线性系统
u 相平面法
u 描述函数法
三、参考书目
(1) 裴润,宋申民,《自动控制原理》(上、下册),威尼斯www432888出版社,2006
(2) 胡寿松,《自动控制原理》第七版,科学出版社,2019
(3) 刘豹、唐万生,《现代控制理论》第三版,机械工业出版社,2006